一、产品外观展示

二、产品总体功能概述

该训练系统主要模拟GDW111B型轮式挖掘机驾驶、作业、综合演练功能，各操作组件外形外观、空间定位、使用方法、操作行程、动作感应、动作功能与实装部件高度仿真，真实感、操作力感、触感与实装基本一致，能够实现教学演示、模拟训练、考核评估等功能。

每台模拟训练系统包含1台作业训练台、1台运动平台和1套训练软件，其中作业训练台包含驾驶席位模拟设备、视觉模拟设备、操作模拟设备、听觉模拟设备、计算机及辅助设备；运动平台为1个自由度平台；训练软件包括教学演示、模拟训练和考核评估3个模块。

1.作业训练台

(1)可以多声道立体声模拟装备运行过程中的发动机、加速、制动、液压、碰撞、环境和提示语音，并合成相关声效。

(2)安全员（虚拟）可实时识别操作手的操作动作，监控操作步骤并实时予以指导，同时操作手视角出现相关指令信息。

(3)仪表通过显示器显示且高度仿真实装（能够将模拟驾驶软件中装备的车速、油压、水温、转速、刹车气压、电压、油表等技术参数的显示和变化，通过数据传输实时显示在仪表上），各类声响及灯光与实装基本一致，能够实时有效随动。

(4)手油门具有角度检测功能；模拟驾驶部件与实装基本一致，具有点火钥匙、方向盘、油门和手制动等操纵部件模拟功能。

(5)能真实还原挖掘机的方向机结构，可自复位、实时力反馈，能模拟装备发生碰撞后，方向盘发生振动效果、非左右晃动，且振动的同时不影响左右旋转方向盘以躲避障碍物。

(6)操作时在视屏上显示输出与操作相对应的逼真三维场景，具有实时错误提示、自动警告并记录功能，包括文字提示、语音提示、屏幕闪红等。

2.运动平台

通过运动平台沿X、Y、Z轴三个方向的直线运动和绕X、Y、Z轴三个方向的转动，实现装备运动过程中的运动姿态；应能与驾驶舱可靠、安全联接。

二、设备总体尺寸及重量

GDW111B型轮式挖掘机模拟训练系统设备物理特性如下所述：

n 长:1950±50mm.

n 宽:1450±50mm.

n 高:2000±50mm.

n 驾驶席位：采用敞开式半包围设计

n 设备总重量：368kg

n 设备主体框架材质：铝合金

n 系统连续工作时间≥400小时

n 系统选用成熟的技术和成熟的零配件供应，采用模块化设计，便于组装和更换，且无需机械校准即可使用。系统资料和备附件及齐套工具详见装货清单。

n 维修性：维修时间25分钟以内，现场可更换单元（LRU）,提供LRU清单。

n 测试性：使用通用检测设备进行故障检测，并快速定位故障。

n 安全性：按照GB14050-2008《系统接地的型式及安全技术要求》，具备良好的电源接地和信号接地，具备漏电、过压、过流保护。

n 工作环境温度：-15℃-58℃

n 存储环境温度：-45℃-60℃

n 相对湿度：不大于96%（30℃）系统可正常工作

n 湿热：82%RH

n 振动冲击：2g

n 环境适应性试验符合GJB150A-2009《军用装备实验室环境方法》第3部分高温试验、第4部分低温试验、第9部分湿热试验、第16部分振动试验相关方法。

n 运输抗振等级：3级（满足GJB 5733-2006《军事装备运输性基本要求》中的铁路、水路、公路及航空运输相关要求）

n 电磁兼容性：满足GJB150A-2009要求

三、六自由度运动平台技术参数

1.六自由度运动平台技术参数表